自动驾驶应用

雷达应用

汽车毫米波雷达以在汽车上的安装位置分类有后向雷达、前向雷达和角雷达,分别具有盲点探测、变道辅助、后方碰撞预警、自适应巡航、自动紧急制动、前方碰撞预警等功能。

 

 

前向雷达 后向雷达 角雷达
前方碰撞预警(fcw) 后方碰撞预警(rcw) 盲点检测(bsd)
自适应巡航(acc) 泊/倒车辅助功能(pas) 变道辅助(lca)
自动紧急制动(aeb) 后方穿行预警(rcta) 后方碰撞预警(rcw)
自动驾驶(ads)   泊/倒车辅助功能(pas)
    开门预警系统(dow)
    前/后方穿行预警(f/rcta)

 

前方碰撞预警(fcw)

前方碰撞预警功能负责将测出的距离与设定安全距离进行比较,并判断是否可能与前车或障碍物发生碰撞。当与前车或障碍物小于安全距离时,系统发出警报,提醒驾驶员保持车距。

 

自动紧急制动(aeb)

自动紧急制动功能负责将测出的距离与设定安全距离进行比较。当距离前车或障碍物小于安全距离时,即使在驾驶员没有来得及刹车的情况下,紧急制动辅助系统自行启动,对车辆制动,避免碰撞。

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自适应巡航(acc)

自适应巡航功能根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息,通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制,使本车与前车保持合适的安全间距。实际应用包括设定速度巡航、匀速跟车、前车换道插入/离开、前车车速改变、跟停等。

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